Essa função transforma a matriz corrente em uma matriz identidade, certo ? Agora pq depois de "mexer" em uma matriz, devemos usar essa função ?

Porque depois de aplicar todos os translates, rotates e scales, a matriz corrente está "suja".
Pra preparar uma nova matriz para um outro objeto você precisa limpar a matriz corrente; logo, carrega uma matriz identidade, sem transformação alguma, para em seguida começar a modificá-la para a renderização seguinte.

Não é obrigatório fazer isso, mas é necessário para impedir que o novo objeto a ser renderizado fique com as transformações aplicadas ao anterior.

Obrigado